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/ Amiga Format CD 46 / Amiga Format CD46 (1999-10-20)(Future Publishing)(GB)[!][issue 1999-12].iso / -in_the_mag- / reader_requests / scilab / man / man-part1 / cat5 / riccati.5 < prev    next >
Text File  |  1999-09-16  |  728b  |  67 lines
  1.  
  2.  
  3.  
  4. riccati(1)                     Scilab Function                     riccati(1)
  5.  
  6.  
  7.  
  8.  
  9.  
  10.  
  11. NAME
  12.   riccati - Riccati equation
  13.  
  14. CALLING SEQUENCE
  15.   [X1,[X2]]=riccati(A,B,C,dom,[typ])
  16.  
  17. PARAMETERS
  18.  
  19.   A,B,C       : real matrices nxn, B and  C symetric.
  20.  
  21.   dom         : 'c' or 'd' for the time domain (continuous or discrete)
  22.  
  23.   typ         : string : 'eigen' for block diagonalization or schur' for
  24.               Schur method.
  25.  
  26. DESCRIPTION
  27.   Riccati solver X=X1/X2 solves:
  28.   A'*X+X*A-X*B*X+C=0
  29.   in continuous time case, or:
  30.    A'*X*A-(A'*X*B1/(B2+B1'*X*B1))*(B1'*X*A)+C-X
  31.    with B=B1/B2*B1' in the discrete time case.  If called with LHS=1 (one
  32.   output argument) riccati returns X.
  33.  
  34. SEE ALSO
  35.   ric_desc
  36.  
  37.  
  38.  
  39.  
  40.  
  41.  
  42.  
  43.  
  44.  
  45.  
  46.  
  47.  
  48.  
  49.  
  50.  
  51.  
  52.  
  53.  
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  
  65.  
  66.  
  67.